マツダは、運転者の異常状態を迅速かつ正確に判定し、適切な減速制御を行う技術の特許を取得しています。この技術は、誤判定による交通妨害や安全リスクを軽減することを目指しています。
マツダ、自動運転中の異常判定と制御方法の特許を取得
特許7585701 自動車の制御方法及び制御装置
背景
現行の車両システムでは、運転者が異常状態に陥っているかを判定するのに時間がかかることが課題です。その間、自動車が走行を続けることで安全性が損なわれる懸念があります。また、感度を高めると誤判定が増え、交通の妨げとなる可能性があり、改善が求められています。
課題
異常状態の判定に時間がかかると、異常が発生した運転者が走行を続けて危険な状況を招く恐れがあります。一方で、誤判定が発生すると、不要な減速や停止が起こり交通の流れに悪影響を与える問題もあります。この両立が課題です。
解決手段
本発明では、以下の手法を組み合わせることで課題を解決しています。
- 二段階の減速度設定
- 最初の「取り消し期間」中は、減速度を小さめに設定し、車体の姿勢変化を抑制。これにより、正常な運転者が誤判定を取り消しやすくします。
- 取り消し期間終了後は減速度を大きく設定し、車両を迅速に停止させます。
- 異常判定プロセスの最適化
- 運転者の操舵トルク、頭部位置、瞼の形状特性を基に複数の異常判定手法を組み合わせます。これにより、車速に応じて適切な判定方法を選択し、感度とスピードを両立します。
- 車体挙動の調整
- 減速度の変化率（躍度）を制御し、車体のピッチ角速度や運転者の頭部位置変化を最小限に抑えます。これにより、運転者の操作が阻害されるリスクを軽減します。
効果
この制御方法により、運転者が異常状態である場合には短時間で停車し、正常な場合でも誤判定が原因で交通を妨げるリスクを低減できます。また、頭部位置や瞼の形状など複数の要因を考慮することで判定精度が向上します。
