マツダは、SeDV（Self-empowerment Driving Vehicle）用の車両用乗降補助装置の特許を取得しています。
マツダ、SeDV用の車両用乗降補助装置の特許を取得
特許7466848 車両用乗降補助装置
本発明は、車両用乗降補助装置に係わり、特に、車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に、略水平となる水平姿勢（使用状態）と、車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢（収納状態）との間で移動可能なボードを備えた車両用乗降補助装置に関する。
- 課題
ボードを使用状態（使用位置）と収容状態（収納位置）との間で移動させる動作を簡便にし、使い勝手の向上を図ることができる車両用乗降補助装置の提供を目的とする。 - 解決手段
本発明は、車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に設けられる車両用乗降補助装置であって、略水平となる水平姿勢と、車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢との間で回動可能なボードと、ボードと車体との間に設けられたボードの支持部であって、シートの車幅方向外側のシート側部位置と、シート側部位置よりも車両前方側又は車両後方側に跳上げられた跳上げ位置との間で回動可能な支持部と、ボードと車体との間に設けられ、支持部の回動とボードの回動とを連動させる連動機構と、を有し、ボードは、車幅方向に直交する軸線回りに回動可能に支持部に軸支されると共に、水平姿勢のときにその姿勢を維持するよう支持部で支持され、支持部は、車幅方向に延びる軸線回りに回動可能に車体に軸支され、連動機構は、支持部をシート側部位置から跳上げ位置へ回動させたとき、ボードが支持部に対して車幅方向内側に回動して直交姿勢となるようにし、かつ、支持部を跳上げ位置からシート側部位置へ回動させたとき、ボードが支持部に対して車幅方向外側に回動して水平姿勢となるようにするよう構成されている、ことを特徴としている。
