日産セレナの「自動ブレーキ」のJNCAPによる試験結果がYouTubeに公開されています。40km/hでは止まれず。
日産自身もセレナに搭載している「自動ブレーキ」は、30km/h以下だと「衝突回避の能力がある」と注意しているので、持っている性能のままだと思います。
ただ、スカイランに搭載している「自動ブレーキ」では、60km/h以下であれば「衝突回避の能力がある」ことになっているので、今のように一概に「日産の自動ブレーキ」と区別なく(注意書きを読めば分かりますが)、アピールするのはどうかと思います。

セレナの注意書き

スカイラインの注意書き